机械手最基本的参数是（)

A.A.定位精度

B.B.速度

C.C.工作范围

D.D.重复定位精度

A.几何

B.传动

C.定位

D.工作

A.刀库运动故障

B.定位误差过大

C.机械手夹持刀柄不稳定

D.机械手运动误差过大

A.刚度要求低

B.导向性好

C.重量要轻

D.运动要平稳、定位精度要高

A.传动精度

B.定位精度

C.加工精度

D.运动精度

A.精度

B.定位精度

C.重复定位精度

D.反向精度

A.机床的几何精度

B.机床的定位精度

C.机床的运动精度

D.机床的重复定位精度

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等