TCU接口通过汽车CAN总线接收来自其他车辆系统的信息（驱动电机转速、车速、停车请求等。（)

汽车CAN总线有两条：一条用于驱动系统的高速CAN总线，速率达到500kbit/s;另一条用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kbit/s。（)

整车控制器接收方向盘和加速/制动踏板传感器发送的信号，并通过CAN总线向各电机控制器和蓄电池管理系统（BMS)发送目标指令。（)

插电式混合动力汽车发动机，电机通常都会参与车辆的驱动。（)

智能网联汽车或无人驾驶汽车的导航定位通过全球定位系统（GPS)、（BDS)北斗卫星导航定位系统、惯性导航系统、激光雷达等，获取车辆的位置和航向信息。（)

驱动电机通过采集电流、电压、温度以及其他参数判断电机控制器是否工作在安全范围内。（)

TPDS设备AEI主机完成AEI地面通信、车轮传感器信号采集与处理，获得通过列车机车和车辆标签信息、车速、轴距信息等。（)

目前新能源汽车驱动电机主要采用直流电机。（)

步进电机环形分配器可把来自变频信号源的脉冲序列信号,直接加到步进电机驱动的电源端，以驱动步进电机的转动。（)

纯电动汽车与传统汽车相比，取消了发动机，传动机构发生了改变，根据驱动方式不同，部分部件已经简化或取消，增加了电源系统和驱动电机等新机构。（)

轨道电路读取器（TCR)用于接收轨道电路信息，并将该信息通过RS422接口传送给主机C2CU。（)