无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下需求:（）

A.执行任务时间，进入目标位置

B.航迹距离约束，固定的目标进入方向

C.返航时间，接近目标的飞行姿态

A.航迹距离约束，固定的目标进入方向

B.执行任务时间，进入目标位置

C.返航时间，接近目标的飞行姿态

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：______。

A.航迹距离约束，固定的目标进入方向

B.执行任务时间，进入目标位置

C.返航时间，接近目标的飞行姿态

A.执行任务时间，进入目标位置

B.返航时间，接近目标的飞行姿态

C.航迹距离约束，固定的目标进入方向

D.飞行时间，接近目标的飞行姿态

A.①②

B.①③

C.①②③

A.当预先具备完整精确的环境信息时，可一次性规划自起点到终点的最优航迹

B.在环境变化区域不大的情况下，可通过局部更新的方法进行航迹的在线重规划

C.而当环境变化区域较大时，无人机任务规划则必须具备在线重规划功能

D.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等

A.载荷规划

B.目标分配

C.任务分配

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹

A.任务分配

B.载荷规划

C.目标分配