下列关于PID控制的说法，不正确的有（)

A.PID调节属于无差调节

B.PID控制回路要经过整定才能投用

C.PID控制不能实现无扰切换

D.PID控制是开环控制

A.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡

B.比例调节几乎贯穿整个控制过程

C.比例控制可以消除一切静差

D.一般来说，不使用纯微分控制

A.分程调节就是一个调节器的输出信号送往两个或两个以上的调节阀

B.每个调节阀在调节器输出信号的某段范围内工作

C.分程调节就是二个调节器的输出信号送往两个或两个以上的调节阀

D.分程调节系统属于单回路的定值调节系统，其调节过程与简单调节系统一样

A.串级回路

B.分程回路

C.选择回路

D.循环控制回路

A.CAD

B.PID

C.PPM

D.CAM

A.组态投运自动

B.整定主控制器

C.主副控制器一起整定

D.整定副控制器