更多“当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于奇异点。”相关的问题
第1题
关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。()
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第3题
一台ABB标准机器人最多可带()个外加轴。
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第4题
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
A.A.关节驱动器轴上
B.B.机器人腕部
C.C.手指指尖
D.D.机座
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第5题
力传感器通常不会安装在以下哪个位置?()
A.机座
B.手指指尖
C.机器人腕部
D.关节驱动器轴上
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第6题
设一机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动,共需要()个独立的三次多项式。
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第7题
RV减速器通过()把力传递给机器人关节。
A.A.曲柄轴
B.B.中心轮
C.C.摆线轮
D.D.输出盘
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第8题
()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第9题
小型、简单的焊接作业,机器人有4、5轴即可以胜任。()
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第10题
按照机器人的运动形态,工业机器人可以分为哪几种()。
A.直角坐标型工业机器人
B.圆柱坐标型工业机器人
C.球坐标型工业机器人
D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人
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