船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是__（）

A.通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数

B.自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制

C.自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变

D.该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

A.船舶动态模型计算

B.晶闸管触发控制

C.油泵压力自动调节

D.转舵直接转矩控制

A.船舶动态模型计算

B.晶闸管触发控制

C.油泵压力自动调节

D.转舵直接转矩控制

A.自适应最优控制器

B.自适应的卡尔曼滤波

C.自适应PID控制

D.自适应船舶数学模型

A.滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数

B.T;

C.滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令;

D.消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数

E.T;

F.消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令。

A.辨识装置

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

A.自动舵控制器

B.卡尔曼滤波器

C.最佳控制器

D.增益调节器

A.单动

B.随动

C.自动

D.自适应

A.随动舵

B.一般自动舵

C.自适应自动舵

D.航迹舵

A.自适应自动舵

B.主动舵

C.随动舵

D.航迹舵

A.自适应舵

B.无人驾驶舵

C.特种自动舵

D.自动驾驶仪