题目
第1题
第2题
第3题
第4题
第5题
A.A.机器人的全部关节
B.B.机器人手部的关节
C.C.决定机器人手部位置的各关节
D.D.决定机器人手部位姿的各个关节
第6题
A.一般而言,工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别
B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度
C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关
D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域
第7题
第8题
A.广义关节变量
B.狭义关节变量
C.广义角度变量
D.广义线位移变量
第9题
第10题
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