罗汉果为化痰止咳平喘药，一般于秋季果实嫩绿时采摘，低温干燥。（)

东风桔为化痰止咳平喘药，主产于广东、广西及海南省。（)

马兜铃、枇杷叶能清热化痰止咳，故肺热肺火咳喘宜选用;桑白皮、葶苈子为泻肺平喘，邪实壅肺的咳喘

一般在霜降节气过后，待柿子呈黄色时采摘。（)

羚羊角属于哪一类药物（)

采摘机器人作业空间狭小紧凑，作业对象及障碍物随机分布。采摘机械臂运动过程中其末端姿态能够随作业工序不断调整，对于果实可靠夹持、避免障干涉以及保证作业效率都具有重要意义。（)

一般果实发育分为两个时期，即果实细胞分裂期和细胞膨大期。（)

秋季腹泻一般是由于细菌感染导致的。（)

相对于机械采摘而言，人工采摘咖啡豆程序繁琐，采摘难度大。（)

由2心皮边缘胎座的雌蕊形成，果实成熟时两边开裂的果实类型为荚果。（)

罗汉果皂苷作为罗汉果甜味剂的主要成分，它具有低热量、高甜度、热稳定性好的特点，是作为天然甜味剂开发的成分之一。（)