焊接用的工业机器人基本上都属于电驱动的（）关节式机器人。

A.3轴

B.4轴

C.5轴

D.6轴

A.喷涂机器人、农业机器人、焊接机器人

B.喷涂机器人、装配机器人、焊接机器人

C.喷涂机器人、军用机器人、焊接机器人

D.喷涂机器人、装配机器人、水下机器人

A.编码器

B.执行器

C.传感器

案例 伴着琴声起飞的市场新星 常州电子仪器厂的产品基本上分为军事和工业用电子测量仪器两大类。随着国民经济的调整，这两类产品的需求量都呈现下降趋势。为了搞活经营、发挥企业优势，厂里决定开发民用产品。生产什么产品在经济上最为有利 他们全面研究了国内经济形势的发展，认为在中、小学音乐教学中以电