工具坐标系把机器人腕部法兰盘所持工具的有效方向作为（）。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心

A.默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心

B.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定

C.使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向

D.使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

A.第六轴法兰盘中心

B.HOME点

C.工具中心点

D.机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

A.工具坐标

B.工件坐标

C.世界坐标

D.基坐标

A.轴坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.法兰盘表面