配对约束用来限制装配组件的自由度，包括()自由度和()自由度，根据限制的自由度多少，配对约束分为()约束和()约束两大类。

A.复合铰链

B.局部自由度

C.虚约束

具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应首先除去局部自由度和虚约束。（)

工件六个自由度完全限制称为（)，按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为（)，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为（)。

(1)计算如图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须指小。

工件六个自由度完全限制称为（)，按加工要求应限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，夹具上的两个或两个以上的定位元件重复约束同一个自由度的现象，称为（)。

计算图所示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明)。

A.附加自由度

B.一个自由度

C.二个自由度

D.多个自由度

A.可减少体系两个自由度

B.可减少体系一个自由度

C.可减少体系三个自由度

D.相当于一个约束

E.相当于两个约束