工业机器人操作人员在使用机器人时，以下（）注意事项是正确的。

A.在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标识。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器

B.作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全帽等防护措施

C.工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员也能靠近

D.避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害

A.为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施

B.禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害

C.安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近

D.以上都对

A．禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围机械有可能造成人身伤害

B．为防止发生危险，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防护措施

C．安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近

D．以上都对

A.禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏

B.操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害

C.通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏

D.不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏

A.强制扳动工业机器人

B.随意按动开关

C.触摸示教器

D.骑坐在工业机器人上

A.可能造成人员挤压伤害风险

B.对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开

C.起到定位作用或限位作用

D.一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人

A.燃烧的环境

B.有爆炸可能的环境

C.嘈杂的环境

D.水中或其他液体中

A.有爆炸可能的环境

B.燃烧的环境

C.水中或其他液体中

D.嘈杂的环境

A.操作机器人前，应戴好安全帽

B.示教器使用完后随意摆放

C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

D.随意更改机器人参数

B．工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

C．机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

D．机械 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度