试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。（用符号P，直接标注在图上。)

试求图3-18所示机构在图示位置时全部瞬心的位置。

试指出图示(a)、(b)机构：(1)哪些构件作平面运动；

(2)画出作平面运动的构件在图示位置速度瞬心的位置。

找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω₁，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。

已知一铰链五杆机构的各杆长度，杆1和杆4均为主动件，当ω₁=ω₄且方向相反时(见题图)，求机构在图示位置的瞬心及M点的速度(大小及方向)。

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

试标出图(a)在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移；标出图(b)推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。

图示机构，轮O沿水平面作纯滚动，图示位置轮心O的速度v_O=1m/s，O轮的半径R=1m，OA=2R=2m，试求：B的速度以及轮和杆的加速度