失效保护系统只能维持发动机继续运转，但不能保证控制系统的优化控制。（)

B．维修人员可根据故障码进行相应检修。

C．当传感器或相应电路发生故障时，自诊断系统会启动发动机的失效保护系统，确保发动机维持基本运转，或强制中断燃油喷射，使发动机停止运转。

D．当 ECU 出现故障，导致车辆无法行驶时，自诊断系统会启动应急备用系统，确保汽车继续行驶。