任务规划的约束条件有()。

无人机任务规划需要考虑的因素有：______，______，无人机物理限制，实时性要求

A.飞行环境限制，飞行任务要求

B.飞行任务范围，飞行安全限制

C.飞行安全限制，飞行任务要求

即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件

B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁

C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件

行路线并进行任务分配。

A.航迹规划

B.任务规划

C.飞行规划

无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：______，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

A.最大转弯半径，最小俯仰角

B.最小转弯半径，最小俯仰角

C.最小转弯半径，最大俯仰角

，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划，最优航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.实时规划，快速航迹规划算法

指挥控制与是无人机地面站的主要功能

A.飞行状态监控

B.任务规划

C.飞行视角显示

A.需要完成的任务

B.无人机的数量

C.无人机的类型

D.携带载荷的类型

A.导航

B.任务规划

C.飞行视角显示

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划和自主导航

____。

A.电子地图

B.地理位置

C.飞行航迹