试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。

A.程序给定的速度

B.示教最高速度

C.示教最低速度

D.程序报错

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教中等速度来运行

A.只需要修改速度参数

B.需要重新示教该点位置

C.需要重新调整姿态并示教该点

D.重新示教该点并修改速度参数

此题为判断题(对，错)。

对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A.无效

B.有效

C.延时后有效

A.50mm/s

B.250mm/s

C.100mm/s

D.300mm/s

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

A.示教模式

B.再现模式

C.远程模式

D.自动模式

A.修改速度参数

B.需要重新示教该点

C.需要重新调整姿态

D.重新示教该点并修改速度参数