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[单选题]

操作者在（）下操作工业机器人，可以依次驱动各关节运动使末端执行器到达指定的位置。

A.基坐标系

B.用户坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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更多“操作者在（）下操作工业机器人，可以依次驱动各关节运动使末端执行器到达指定的位置。”相关的问题

第1题

对工业机器人进行轴操作时，可以使用直角坐标系、关节坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。（)
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第2题

以下哪些属于工业机器人直角坐标系（)。

A.关节坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.手动坐标系

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第3题

（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第4题

工件坐标系原点位于( )上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。
工件坐标系原点位于（)上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第5题

（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）处的坐标系。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

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第6题

在进行工业机器人编程时，需要描述物体在三维空间中的运动方式，为了便于描述，需给工业机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系，这个坐标系被称为（）。

A.关节坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系（大地坐标系）

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第7题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第8题

工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第9题

工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是( )。
工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（)。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.外部坐标系

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第10题

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第11题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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相关内容
库房材料按已存放时间分类，并对已存放超100天的材料进行统计，报物资公司负责人审查。（） 库房材料出库通过“存货核算”模块，新增资产通过“固定资产”模块，因不同模块不能合并生成凭证，需通过其他科目过渡。（） 收到发票需核对发票上购买方名称及纳税人识别号等信息准确无误，发票所记载的产品名称、数量、单价及金额与结算单数据一致，与合同约定税率一致。（） 存货调拨由物资公司统一管理，因个别突发事件不能及时通过采购解决存货，在其他公司可调拨的，由物资需求单位提出申请，物资公司在全集团内审核并签发调拨单。（） 大宗材料货款、备品备件在“应付管理”模块结算；大宗材料运费在“总账”模块结算。（） 材料结算时货物流、合同流、发票流、资金流大可不必统一对应。（）
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