题目
设一随动系统,其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%,试确定串联校正装置的参数。
第1题
设一随动系统,其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%,Mp≤1.5,试确定中联校正装置的参数。
第2题
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1,相位裕度不小于50°,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
第3题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
第4题
设某单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联超前校正装置,使系统满足以下指标:
第5题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使校正后系统速度误差系数Kv=100/s;相位裕度γ≥45°
第6题
设一单位反馈系统其开环传递雨数为
若使系统的稳态速度误差系数,相位裕量不小于,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置,
第7题
某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc(s),使系统校正后满足下列性能指标:(1)系统仍为Ⅰ型,稳态速度误差系数Kv≥1000(1/s),(2)调节时间ts≤0.25(s),超调量σP%≤30%。
第8题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试确定串联校正装置,使系统满足下列指标:静态速度误差系数Kv≥250rad/s,相位裕度γ>45°,幅值穿越频率ωc≥30rad/s。
第9题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15;
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s;
(3)相角裕度γ≥45°。
第10题
设单位反馈系统的开环传递函数为
要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5rad/s,相角裕度γ≥45°,试设计串联滞后校正装置。
第11题
单位反馈系统的开环传递函数为,试确定串联校正装置的特性,使系统满足在斜坡函数作用下系统的稳态误差小于0.1,相角裕度γ≥45°。
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