图(a)所示绞盘C的半径为R,转动惯量为J，转动力偶的矩为M.在滑轮组上悬挂重物A和B,其质量皆为m,

制动块间的静摩擦因数f=0.25。制动时，制动块对制动轮的压力F_N至少应为多少？

图14-22所示均质板质量为m，放在两个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用一水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

如图3-2所示，滑轮的转动惯量为J=0.5kg·m²，半径为r=0.3m，弹簧的劲度系数k=20N/m．重物质量为m=2.0kg。此滑轮一重物系统从静止开始启动，开始时弹簧没有伸长。如摩擦可忽略，问物体能沿斜面滑下多远？

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。

(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。

(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。

(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。

(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。

(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。

(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

下以等角速度ω绕铅直轴AB转动。求力偶矩M和质点m的运动微分方程。

题11-6图(a)所示，已知质量为m。半径为r的均质圆盘在力偶M作用下，沿水平面作纯滚动，试求质心C的加速度a和水平面对圆盘的约束力。

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？

图13-45所示均质直杆OA，杆长为l，质量为m，在常力偶的作用下在水平面内从静止开始绕轴z转动，设力偶矩为M。

题12-37图(a)所示圆环以角速度w绕铅垂轴AC自由转动，此圆环半径为R,对轴的转动惯量为J,在圆环中的点A放一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A,小球与圆环间的摩擦忽略不计。试求当小球到达点B和C时，圆环的角速度和小球的速度。