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[单选题]

某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达A点,但在实际连续工作中,机器人不再通过该点,其原因是()。

A.该行程序CNT参数设置了转弯半径

B.该行程序CNT参数没有设置转弯半径

C.该行程序使用了FINE

D.以上说法均错误

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更多“某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达A点,但在实际连续工作中,机器人不再通过该点,其原因是()。”相关的问题

第1题

按下“FWD”按键试运行程序,机器人()执行程序。

A.单步

B.连续

C.顺序

D.逆序

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第2题

当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态,按下“FWD”按键试运行程序,机器人()执行程序。

A.顺序单步

B.逆序单步

C.顺序连续

D.逆序连续

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第3题

某FANUC机器人程序有10个行号,使用顺序单步试运行该程序,需要按下FWD键()次才能运行完整个程序。

A.1

B.2

C.10

D.11

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第4题

在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求,以下说法正确的是()。

A.只需要修改速度参数

B.需要重新示教该点位置

C.需要重新调整姿态并示教该点

D.重新示教该点并修改速度参数

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第5题

示教盒的作用不包括()。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第6题

TP示教盒的作用不包括()。

A.点动机器人

B.离线编程

C.试运行程序

D.查阅机器人状态

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第7题

使用示教器试运行程序,以下说法正确的是()。

A.FANUC机器人需先加载程序才能试运行

B.只需要切换到某程序界面,就可以直接试运行该程序

C.被调用的程序不能进行试运行

D.试运行程序必须从第一行程序开始执行

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第8题

当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态,打开程序进行试运行时,机器人()执行程序。

A.单步

B.连续

C.顺序

D.逆序

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第9题

通过试运行程序后,观察机器人运动过程,发现有一个点误差较大,以下正确的修改方法为()。

A.将光标移至该行,重新示教好该点位置并记录

B.除了修正该点位置,其前点和后点都必须重新示教和记录

C.重新编写程序

D.重新示教每一个点

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第10题

_是利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的模型,再利用机器人语言及相关算法,通过对图形的控制和操作,在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划,进而生成机器人作业程序
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第11题

协作机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。()
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