题4-6图(a)所示为平面压榨机构。在铰A处作用一水平力F，通过杆AC使滑块C将物体压紧，滑块与墙壁为

图(a)所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C₁D、C₂D、C₃D和滑块的三个位置F₁、F₂、F₃相对应，试以罔解法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。

图(a)所示平面机构，不计各杆和滑块重量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和力F的关系。

滑块和杆AD间的静摩擦因数f=0. 3。不计构件自重，求保持系统平衡时的力偶矩M_C的范围。

D上，杆O₁D可绕轴O₁转动，OA=150mm，在杆O₁D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O₁D杆的角速度和滑块B的速度。

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？

在图所示的平面机构中，D点作用一水平力F₁，求保持机构平衡时主动力F₂的值。图中

已知：AC = BC = EC = DE = FC = DF = l。

与水平面之间的摩擦因数为f_s，不计重量，且tanθ＞f_s。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。

。求固定端A和活动铰支座B的约束力。

，其大小分别为a_A=1m/s²，a_B=3m/s²。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。

滑块上施加力F，使系统于图15-17所示位置处于平衡。设力F已知，忽略滚动摩阻，不计滑块和各铰链处的摩擦，不计AB杆与滑块B的重量，滚子有足够大的重量P。求力偶矩M以及滚子与地面间的摩擦力F_s。