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第1题
分离示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数分开单独进行示教的方式,一般需要示教多次才可生成关节运动的伺服指令。()
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第2题
集中示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数分开单独进行示教的方式,一般需要示教多次才可生成关节运动的伺服指令。()
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第4题
在机器人动作范围内示教时,要注意什么?
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第5题
2. 聚氨酯胶黏剂对固体材料进行胶接时需要注意什么
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第6题
2. 聚氨酯胶黏剂对固体材料进行胶接时需要注意什么?
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第7题
机器人程序是为了使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述,在示教操作中,产生的示教数据和机器人指令都将保存在程序中,当机器人()时,将执行程序以再现所记忆的动作。
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第9题
分离示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数同时进行示教的方式,示教一次即可生成关节运动的伺服指令。()
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第10题
集中示教方式是指将机器人手部在空间的位姿、速度、动作顺序等参数同时进行示教的方式,示教一次即可生成关节运动的伺服指令。()
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第11题
变位机的安装必须使工件的变位均处于机器人动作范围之内,并需要合理分解机器人本体和变位机的各自职能,使两者按照统一的动作规划进行作业,机器人和本体之间的运动存在两种形式:()和非协调运动。
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