工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为（）和电气故障。

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差

A．机械故障

B．以上都不是

C．编程故障

D．电气故障

A．交换机故障

B．伺服故障

C．编程故障

D．电气故障

A.线缆插头松动

B.电池电量不足报警

C.金属碎屑进入电气元件导致短路

D.线缆破损

A.接触器内部导电片烧坏

B.系统参数改变（或丢失）

C.集成电路芯片发生故障

D.工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固

A.圆柱坐标式机器人

B.球坐标式机器人

C.直角坐标式机器人

D.关节坐标式机器人

A.现场仪表设备故障

B.系统故障、硬件故障、软件故障

C.操作、使用不当造成故障

D.机械故障

A.检查工业机器人布线

B.检查阻尼器

C.检查塑料盖

D.检查焊枪工具

A.随机性故障

B.机械故障

C.可恢复性故障

D.系统故障

A.可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压

B.根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障

C.检查并恢复工业机器人的各种运行参数

D.利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点