以下情况发生后，需要对机器人进行零点校准：更换编码器电池;示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息;对机器人某个轴进行了机械维修;机械臂发生碰撞后，位置明显发送偏移。()

A.修改示教程序

B.进行零点标定

C.更换电池或电缆

D.拧紧螺栓

A.机器人执行了初始化启动

B.SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失

C.在关机情况下卸下电池盒子

D.更换夹具

A.检查连接示教器的电缆

B.更换控制主板上的电池

C.更换机器人本体上的电池

D.更换平衡块轴承的润滑油

A.轴配置数据

B.零点校准数据丢失

C.内置坐标丢失

D.接近奇异点

A.SRVO-002：示教器急停

B.SRVO-062：脉冲编码器数据丢失报警

C.SRVO-038：脉冲计数不匹配

D.SRVO-006：检测到奇异点

E.SRVO-050：碰撞检测报警

A.机器人处奇异点

B.示教器上紧急停止按钮被按下

C.控制器主板电池没电

D.机器人本体上电池电压下降

A.机器人处奇异点

B.示教器上紧急停止按钮被按下

C.控制器主板电池没电

D.机器人本体上电池电压下降

A.机器人状态

B.机器人系统信息

C.机器人程序运行状态

D.机器人事件信息