当需要进入机器人运行轨迹范围内的其他设备作维护和调试且需时较长时，为防止机器人被误起动，造成人身伤害，可通过以下来确认作业人员安全（）

A.通过Touch Panel进行密码管控，杜绝人员误操作造成的人身伤害

B.当设备处于运行状态时不可打开设备门，恢复设备自动运行时，必须将设备门关闭，严禁设备开门时自动运行

C.紧急停止按钮当将要出现设备、产品损伤或人员伤害时，按下钮停止设备动作

D.在设备运行时当人员或其他物体进入光栅感应范围内，只要人员防护得当，设备没有必要停止当前动作

A.Y.是

B.N.否

A.世界坐标点

B.用户坐标系

C.工具坐标点

D.用户坐标点

A.按照作业指导书，对设备/夹具进行点检

B.开机前需要绕工作站一周，确认无异常后，方可作业

C.未正常生产前，进入工作站，可以不从安全门进入

D.严禁打开控电柜

E.当遇到紧急情况时，可以按下急停按钮

A.安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内

B.机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成

C.对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况

D.在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围

A.100

B.200

C.500

D.50