二阶系统的单位阶跃响应中，当阻尼比为零时，其震荡特性为等幅震荡。（)

A.等幅振荡

B.振荡衰减

C.振荡发散

D.无超调单调上升

某二阶系统的特征根为两个共扼纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振()。

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

A.2

B.1

C.0.707

D.0.1

A.过阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.无阻尼系统

D.临界阻尼系统

A.欠阻尼

B.无阻尼

C.临界阻尼

D.过阻尼

A.等幅振荡

B.单调衰减

C.振荡衰减

D.振荡发散

对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为t_d=6.28ms。设已知系统的静态增益为3，试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。

在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ζ=0、0＜ζ＜1、ζ=1和ζ＞1称为( )阻尼、( )阻尼、( )阻尼和( )阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为( )阻尼过程。