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[单选题]

工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的?

A.初始点

B.零点

C.最终点

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第1题

工业机器人在失去零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。()
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第2题

六自由度工业机器人起始点运动到达终点的终止类型包括()和()两种类型。
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第3题

需要对工业机器人进行零点校对时，最常用的运动模式切换是()。

A.单轴运动

B.直线运动

C.重定向运动

D.圆弧运动

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第4题

FANUC工业机器人一个圆弧运动指令是由（）和目标点进行示教。

A.起始点

B.HOME点

C.经由点

D.目标点

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第5题

FANUC工业机器人通过外围设备I/O输入启动程序时,系统变量$RMT_MASTER为____
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第6题

一般情况下，示教器编写工业机器人程序时，程序是（）保存在控制系统中的。

A.手动

B.自动

C.U盘

D.移动硬盘

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第7题

执行下列程序时，会产生什么异常（）。 A.ArrayIndexOutOfBoundsExceptionB.NumberFormat

执行下列程序时，会产生什么异常（）。

A.ArrayIndexOutOfBoundsException

B.NumberFormatException

C.ArithmeticException

D.EOFException

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第8题

运动组在执行该程序时可以设定。（)
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第9题

工业机器人TCP从起点到终点之间的路径不一定是直线的运动指令是（）。

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveC

D.MoveABsJ

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第10题

静态连接是在()进行的，而动态链接是在装入某段程序时或调用某段程序时进行的，其中在调用某段程序时进行链接可以使得内存利用率最高。

A.编译某段程序时

B.执行某段程序时

C.紧凑时

D.装入程序之前

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第11题

手部是工业机器人的()。

A.执行元件

B.控制器

C.末端操作器

D.运动器

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库房材料按已存放时间分类，并对已存放超100天的材料进行统计，报物资公司负责人审查。（） 库房材料出库通过“存货核算”模块，新增资产通过“固定资产”模块，因不同模块不能合并生成凭证，需通过其他科目过渡。（） 收到发票需核对发票上购买方名称及纳税人识别号等信息准确无误，发票所记载的产品名称、数量、单价及金额与结算单数据一致，与合同约定税率一致。（） 存货调拨由物资公司统一管理，因个别突发事件不能及时通过采购解决存货，在其他公司可调拨的，由物资需求单位提出申请，物资公司在全集团内审核并签发调拨单。（） 材料结算时货物流、合同流、发票流、资金流大可不必统一对应。（） 大宗材料货款、备品备件在“应付管理”模块结算；大宗材料运费在“总账”模块结算。（）
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