更多“MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点。()”相关的问题
第1题
Move L的含义是机器人以直线运动到目标点,当前点与目标点二点决定一条直线,机器人运动状态可控,但运动路径保持唯一,运动路径保持唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动。()
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第2题
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点。()
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第3题
Fine指令指机器人圆滑绕过目标点。()
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第4题
下列指令中适合机器人大范围运动时使用,不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是()。
A.直线运动指令
B.圆弧运动指令
C.关节运动指令
D.绝对位置运动指令
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第5题
Move J的含义是机器人以最快捷的方式运动到目标点,机器人运动状态不完全可控,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动。()
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第6题
以下为ABB机器人常见的基本运动指令,其中,属于线性运动指令的是()。
A.MoveJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveAbsJ
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第7题
工业机器人控制系统一般是以机器人的单轴或多轴运动协调为目的的控制系统。()
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第8题
单轴运动是指,每次手动操纵时,只驱动机器人的1个关节轴运动。()
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第9题
对机器人进行零点复归操作时,使用单轴运动校对零点。()
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第10题
想要把机器人各轴归零,常用的指令为()。
A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveC
D.MoveAbsJ
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第11题
Lin指令空间直线距离不宜太远,否则容易到达机器人的轴限位或死点。()
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