比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本无静差。（）

A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差

B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器

C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器

D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除

A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器

D、比例调节器、积分调节器、微分调节器

自动调节系统按调节器的调节规律来分，通常有比例、()、比例微分、比例积分微分等调节系统

A、比例

B、积分

C、比例积分

在调节系统中适量加入 () 调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

A.比例

B.积分

C.微分

A、积分

B、比例

C、比例积分

D、微分