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[单选题]

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为()。

A.自由度

B.工作空间

C.最大空间

D.以上都不对

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更多“机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为()。”相关的问题

第1题

机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为()。

A.自由度

B.灵活空间

C.最大空间

D.最小空间

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第2题

在机器人设计和选用时应考虑哪些性能指标?A自由度B工作空间C提取重力D运动速度

在机器人设计和选用时应考虑哪些性能指标?

A自由度

B工作空间

C提取重力

D运动速度

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第3题

机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

A.灵活工作空间

B.次工作空间

C.工作空间

D.奇异形位

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第4题

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()

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第5题

机器人工作空间和下列选项中()参数有关

A.自由度

B.载荷

C.速度

D.关节类型

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第6题

末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。

A.灵活工作空间

B.次工作空间

C.工作空间

D.奇异形位

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第7题

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能达到的所有点的集合,也叫做工作区域。()
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第8题

()是指连接在机器人末端法兰上的工具,也就是机器人的手部。

A.TCP

B.末端执行器

C.工作空间

D.关节

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第9题

()通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

A.自由度

B.精度

C.工作空间

D.负载

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第10题

下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是()

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

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第11题

无线直放站的应用范围: ()

A.收不到基站信号的村庄

B.通话密度较高的区域

C. 安装点能接收到空间良好的信号,且角度适宜

D.增加微蜂窝系统的覆盖区域

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