增稳飞行模式指()不参与控制，由飞控系统控制无人直升机飞行姿态，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式。

无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统__________控制。

A.参与

B.不参与

C.不确定

无人机在控制增稳飞行控制模式下，期间飞控子系统控制。

A.参与

B.不参与

C.不确定

无人机在控制增稳飞行控制模式下，期间飞控子系统（）控制。

A.参与

B.不参与

C.不确定

D.不确定

多轴飞行器的飞控是指()

A.机载导航飞控系统

B.飞行通信控制链路

C.飞行姿态控制器

A.手动

B. 自动

C. 增稳

D. 全自主

A.可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以增稳飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式

B.应在通信链路畅通范围内进行巡检作业。在飞至巡检作业点的过程中，通常应在目视可及范围内;在巡检作业点进行拍照、摄像等作业时，应保持目视可及

C.无人直升机巡检系统到达巡检作业点后，宜由操控手进行拍照、摄像等作业

D.操控手应在巡检作业前一个工作日完成所用无人直升机巡检系统的检查，确认状态正常，准备好现场作业工器具以及备品备件等物资

A.数据中继

B.姿态稳定与控制

C.自主飞行控制

D.姿态稳定与控制、自主飞行控制

飞控子系统必须具备的功能为：______

A.无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制

B.无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递

C.无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递