高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点（）

高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点

高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。（）

平面高副两元素之间的相对运动通常是滚动兼滑动，故存在滚动摩擦力和滑动摩擦力，但滚动摩擦力比滑动摩擦力大的多，在对机构进行受力分析时，一般只考虑滚动摩擦力。（)

当两构件组成转动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　处；组成移动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　 上。

当两构件组成转动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　处；组成移动副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在　　　　　　　　　　　　 上。

当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在（)处;组成移动副时，其瞬心在（)处;组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在（)处。

渐开线齿轮副两齿廓的相对运动是（).

当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在 。组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其 速度瞬心在 上。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用　　　　　　　来求。

当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在

组成机构的构件之间具有一定的运动关系，一般把两个构件之间有相对运动的联接称为运动副。一般有下列哪几种运动副形式？（)。