简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：

某控制系统用临界比例度法整定参数，已知δ_K=25%，T_K=5min。请分别确定PI，PID作用时的控制器参数。

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.反应曲线法

D.经验法

某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δ_K=20%、T_K=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。

A.4：1衰减曲线法

B.经验法

C.试凑法

D.等幅振荡法

A.经验法

B.衰减曲线法

C.临界比例度法

D.反应曲线法

A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法

B.临界比例度法、响应曲线法、经验法、衰减法

C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法

D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法

A.衰减曲线法

B.临界比例度法

C.经验凑试法

D.函数计算法

A.2.2

B.2

C.1.8

D.1.5

A.设定法

B.定值法

C.计算法

D.经验法

A.切线法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.经验凑试法