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[判断题]

工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。()

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第1题

下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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第2题

工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型和平面关节型。()
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第3题

工业机器人腰关节为回转关节,既承受很大的轴向力、径向力,又承受倾翻力矩,且应具有较高的运动精度和刚度。()
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第4题

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。()
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第5题

工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关

工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

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第6题

工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()
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第7题

直角坐标机器人具有结构紧凑,灵活,占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式()
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第8题

工业机器人控制系统一般是以机器人的单轴或多轴运动协调为目的的控制系统。()
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第9题

按操作机坐标形式,工业机器人可分为()。

A.圆柱坐标式机器人

B.球坐标式机器人

C.直角坐标式机器人

D.关节坐标式机器人

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第10题

FANUC工业机器人关节运动中的工具姿态可以受到控制。()
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第11题

直角坐标机器人的工作范围是长方形形状。()
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