如图2.16所示，长为L,质量为m的均匀细杆可绕过端点O的固定水平光滑轴转动。把杆抬平后无初速地

如图所示，一均匀细杆长为，质量为m，平放在摩擦系数为u的水平桌面上，设开始时杆以角速度绕过中心o且垂直与桌面的轴转动，试求：(1)作用于杆的摩擦力矩;(2)经过多长时间杆才会停止转动。

如图5-6所示，一质量为m，长度为ι匀质细杆，可绕通过其一端且与杆垂直的水平轴O转动，且杆对端点转轴的转动惯量J= mι²/3。若将此杆水平横放时由静止释放，求当杆转到与水平方向成60°角时的角速度。

时由静止释放，求当杆转动到与水平方向成θ角时的角速度。

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

如题2-15图所示，一匀质细杆质量为m，长为l，可绕过一端o的水平轴白由转动，

杆于水平位置山静止开始摆下。求：

(1)初始时刻的角加速度;

(2)杆转过θ角时的角速度.

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

题12-29图(a)所示，均质杆AB质量为m，长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动，试求杆由水平位置静止开始转动到任转角φ位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束力。

质量为m的子弹穿过与均匀细杆连接的物体后，速度由υ变为v/2，设杆的一端固定，并可绕O点在竖直平面内转动，杆长L，杆与物体的质量均为M，如图1-5所示，开始时物体和杆静止在最下方的A位置，问若使物体能在竖直平面内完成圆运动时，子弹的速度υ至少等于多少？(物体的大小可以不计)

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

如图5-8所示，一质量M、长ι的均匀细杆，以O点为轴，从静止在与竖直方向成θ₀角处自由下摆，到竖直位置时，与光滑桌面上一质量为m的静止物体(可视为质点)发生弹性碰撞，求碰撞后M的角速度ω_M和m的线速度v_m。(其中，。)