何谓摩擦圆？如何确定转动副中总反力的作用线位置？

在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 ()

平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（)。

A.上述三种

B.加速

C.等速

D.减速

轮间的摩擦力，试：(1)图中标出转动副A中的总反力FR12的位置和方向;(2)求使重物Q等速上升的驱动力F(用Q表示);(3)求该滑轮的机械效率。

下图(a)示机构，凸轮为原动件，并以角速度ω₁逆时针转动，滑块4上工作阻抗力G已知，各转动副摩擦圆及摩擦角φ如图所示。

在图上标出各运动副总反力的作用线和凸轮1上驱动力矩M₁的方向。

何谓道路红线？在确定道路红线位置时，应如何考虑两旁建筑物的影响？

转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？

计及摩擦的受力分析时，为了简化分析过程，总反力一般指（)和（)的合力。