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ROBOGUIDE软件的常用仿真模块包括（）、（）、（）、（）、（）。

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第1题

如果要在ROBOGUIDE中建立一个关于焊接的仿真，则应该选择的仿真模块是（）

A.HandlingPRO

B.PalletPRO

C.WeldPRO

D.ChamferingPRO

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第2题

下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

A.ROBOGUIDE

B.ROBCAD

C.Solidworks

D.DELMIA

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第3题

Pro/E系统包括（）模块。

A.运动仿真模块

B.结构强度仿真模块

C.热分析模块

D.二次开发模块

E.数据管理模块

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第4题

在VJC1.5仿真软件中，启动电机模块不能指挥机器人直行。（）
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第5题

现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。（)
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第6题

在VJC1.5仿真软件中，亮度检测模块的属性不能设成，检测计算左右亮度传感器的偏差值。（）
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第7题

在VJC1.5仿真软件中，用鼠标左键将执行器模块库中的直行模块拖动到流程图生成区，就可以指挥机器人前进或后退了。（）
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第8题

对单元测试的理解有误的是（）

A.测试内容包括模块程序结构检查、代码测试和模块内功能测试

B.是对软件中的基本组成单位进行测试

C.常用的方法包括模块接口测试、局部数据结构测试

D.不具有回归性

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第9题

飞行控制软件的软件功能层主要包括为（）。

A.遥控遥测模块

B.导航模块

C.控制律模块

D.调度管理模块

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第10题

常用的仿真方式包括()。
常用的仿真方式包括（)。

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第11题

试根据图4.4.31和图4.4.32所示的数值比较器逻辑图，使用分模块、分层次设计方法，对两位数值比较
器的行为进行描述。要求如下：

(1)首先根据图4.4.31对1位数值比较器的行为进行描述，并用Quartus II软件对该模块进行逻辑功能仿真，并给出仿真波形。

(2)然后根据图4.4.32结构，调用上面设计的1位比较器模块和基本门级元件，完成成两位数值比较器的建模。

(3)最后用QuartusII软件对整个电路进行逻辑功能仿真，并给出仿真波形。

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库房材料按已存放时间分类，并对已存放超100天的材料进行统计，报物资公司负责人审查。（） 库房材料出库通过“存货核算”模块，新增资产通过“固定资产”模块，因不同模块不能合并生成凭证，需通过其他科目过渡。（） 收到发票需核对发票上购买方名称及纳税人识别号等信息准确无误，发票所记载的产品名称、数量、单价及金额与结算单数据一致，与合同约定税率一致。（） 存货调拨由物资公司统一管理，因个别突发事件不能及时通过采购解决存货，在其他公司可调拨的，由物资需求单位提出申请，物资公司在全集团内审核并签发调拨单。（） 大宗材料货款、备品备件在“应付管理”模块结算；大宗材料运费在“总账”模块结算。（） 材料结算时货物流、合同流、发票流、资金流大可不必统一对应。（）
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