下图为一具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。

A.桁架机械手

B.关节机械手

C.搬运机械手

D.上架机械手

下图为一增益线性调节运放电路，试求该电路的电压增益A_v=v_o/(v_i1-v_i2)的表达式。

机械手亦可称之为机器人。()

A.机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

B.机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

C.机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

D.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

下图为激光通过F-P腔的透过谱，试求：

A.机械手

B.行走部分

C.手臂末端

D.手臂

设ε₁，ε₂，ε₃，ε₄是四维线性空间V的一组基，线性变换在这组基下的矩阵为

1)求在基

下的矩阵;

2)求的特征值与特征向量;

3)求一可逆矩阵T，使T^-1AT成对角形。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分