关于汽车CAN总线，下列说法正确的是：（)

THESWITCH变流器1U1和2U1控制器及功率模块之间通过（)连接，而4U1与其他控制器的连接通过（)实现

A . 光纤和CAN总线、CAN总线

B . 光纤、CAN总线

C . CAN总线、CAN总线

D . 光纤、光纤

A.控制总线

B.地址总线

C.数据总线

D.CAN总线

下面关于CAN总线的叙述中，正确的是：（）。

A.CAN能够实现多主通信方式

B.CAN通信时采用奇偶校验方式

C.各型ARM芯片均没有内嵌CAN控制器，只能通过外扩CAN控制器的方式才能形成CAN节点接入CAN总线

D.CAN采用长帧通信，一个数据帧最多可以传送128个字节

A.测量总线CAN高电压2.7V，CAN低电压2.3V网络电压无明显异常

B.该HS1-CAN网络有2个终端电阻，总线总的终端电阻应为240欧姆

C.测量总线CAN高0V，CAN低电压2.3V，此时该CAN网络无法正常收发数据

D.当该PCM模块的CAN插针断裂缺失即断路时，PCM无法正常收发数据，但是不会影响CAN总线网络

AN现场总线具有如下基本特征： ①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。 ②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息（）。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。 基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。

关于I2C总线的下列说法，正确的是()。

A.两条总线，一条是数据总线(SDA)，另一条是时钟总线(SCL)

B.用两对接口即可实现功能控制

C.时钟总线是用来定时的

D.有了I2C总线就不需要微处理器