题目
第5题
A.使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置
B.用力按下使能器按钮时,工业机器人处于电机断电的防护状态,工业机器人会立即停止运动
C.轻按下使能器按钮,并且示教器界面上显示工业机器人处于“电机开启”状态时,可以对工业机器人进行手动操作与程序调试
D.使能按钮分为两个挡位,按下按钮时可操纵机器人运行,松开按钮时机器人无法运动
第9题
A.手动操作运行机器人,当发生危险时,操作人员会松开或按紧使能键,机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档,在手动状态下,第一档按下去,机器人将处于电机开启状态,第二档按下去以后,机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键,并保持在电机开启状态,才可以对机器人进行手动操作与程序调试
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