普通十字轴万向节在传递动力时，由于有角度的变化，两轴（）。

普通十字轴万向节在传递动力时，由于有角度的变化，两轴（）。

A.匀速转动

B.等角速度运动

C.不能等角速度运动

十字轴万向节传动 具有()传动的特点。

A.不等速

B.等角速度

C.准等角速度

A.普通万向节、十字轴刚性万向节和等角速万向节

B.等角速万向节、挠性万向节和万向传动节

C.普通万向节、等角速万向节和挠性万向节

D.普通万向节、挠性万向节和十字轴刚性万向节

A、不等角速

B、准等速

C、不等速

D、等角速

A、等角速万向节

B、万向节

C、球笼式等角式万向节

在图示曲柄摇杆机构中，曲柄O₁A=100mm，摇杆O₂B=240mm，距离O₁O₂=100mm．曲柄以等角速度ω=π/4rad/s绕O₁轴转动，运动开始时，曲柄铅垂向上,求B点的运动方程、速度和加速度．

图9-3(a)所示为一个十字沟槽联轴节,用以传递两平行轴间的运动.主动轴I通过中间圆盘A将运动传至从动轴Ⅱ.圆盘A两侧的凸肩互相垂直,其中心线通过圆盘中心.两侧凸肩分别装进圆盘I'和Ⅱ'的凹槽内,圆盘I'和Ⅱ'分别与轴I和Ⅱ刚性连接.设圆盘A的质量为m,主功轴以等角速度回转.试求圆盘A的惯性力.

A.15°-20°

B.15°-30°

C.15°-40°

D.15°-50°

在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω_O转动，AB＝6r，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω₀转动，AB=6r，求图示位置时，滑块C的速度和加速度。