题目
A.+X轴
B.+Y轴
C.+Z轴
D.只与运动速度有关
第1题
第2题
第3题
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系
第4题
第5题
第6题
A、J6轴法兰的中心点
B、工具中心点
C、机器人各轴
D、机器人电机
第7题
第8题
A.拇指
B.食指
C.中指
D.无名指
第9题
A.平台坐标系的方位轴指向北方
B.支架轴纵轴指向北方
C.平台坐标系跟踪地理坐标系
D.陀螺的自转轴指向北方
第10题
第11题
A.观察坐标系的原点可以是世界坐标系中的任意点
B.观察坐标系中的z轴定义为视线方向的单位向量
C.观察坐标系中的y轴定义为观察域底部指向顶部方向的单位向量
D.观察坐标系中的x轴定义为与t=y×z同方向的单位向量
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