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第1题
不属于手动操纵机器人运动模式的是()。
A.单轴运动
B.双轴运动
C.线性运动
D.重定位运动
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第2题
手动操纵条件下,ABB工业机器人运动模式有下列的()。
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第3题
控制机器人TCP沿着X,Y,Z轴旋转的运动属于()。
A.单轴运动
B.重定位运动
C.绝对运动
D.线性运动
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第4题
工业机器人完成工具坐标系定义之后,可以使用下列哪种运动模式来进行测试和检验坐标系的准确度()。
A.重定位运动
B.线性运动
C.单轴1-3运动
D.单轴4-6运动
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第5题
工业机器人动作模式包括()。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.以上都是
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第6题
手动操作ABB工业机器人一共有三种模式,分别是()。
A.轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.多角度运动
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第7题
手动操纵工业机器人进行单轴运动时,控制杆的偏转方向决定下列哪种运动状态()。
A.沿基坐标系的对应坐标轴运动
B.单轴运动的关节轴以及运动方向
C.单轴运动的速度和角度
D.单轴运动的加速度
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第8题
手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。
手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择()。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.旋转运动
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第9题
手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。
手动示教机器人需要移动位置时,通常选择()。
A.单轴运动
B.线性运动
C.重定位运动
D.旋转运动
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第10题
控制 IRB120 机器人 TCP 沿工作台平面直线位移,需要使用的动作模式为:
A.轴 1-3 单轴运动
B.线性运动
C.轴 4-6 单轴运动
D.重定位运动
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