在操作人员通过地面控制模块或遥控手柄上的特定功能启动()功能后，无人直升机立即按预先设定的策略中止当前任务并返航。

监视无人直升机，该无人机采用遥控一自主复合型控制实现垂直升降。该直升机飞行控制系统由机上部分和地面部分组成，机上部分主要包括无线电传输设备、飞控计算机、导航设备等，地面部分包括遥控操纵设备、无线电传输设备以及地面综合控制计算机等。其主要工作原理是地面综合控制计算机负责发送相应指令，飞控计算机按照预定程序实现相应功能。经过需求分析，对该无人直升机控制系统纵向控制基本功能整理如下： (a)飞控计算机加电后，应完成系统初始化，飞机进入准备起飞状态； (b)在准备起飞状态中等待地面综合控制计算机发送起飞指令，飞控计算机接收到起飞指令后，进入垂直起飞状态； (c)垂直起飞过程中如果飞控计算机发现飞机飞行异常，飞行控制系统应转入无线电遥控飞行状态，地面综合控制计算机发送遥控指令； (d)垂直起飞达到预定起飞高度后，飞机应进入高度保持状态； (e)飞控计算机在收到地面综合控制计算机发送的目标高度后，飞机应进入垂直升降状态，接近目标高度；垂直升降过程中出现飞机飞行异常，控制系统应转入无线电遥控飞行； (f)飞机到达目标高度后，应进入高度保持状态，完成相应的任务； (g)飞机在接到地面综合控制计算机发送的任务执行结束指令后，进入飞机降落状态； (h)飞机降落过程中如果出现飞机飞行异常，控制系统应转入无线电遥控飞行； (i)飞机降落到指定着陆高度后，进入飞机着陆状态，应按照预定着陆算法，进行着陆； (j)无线电遥控飞行中，地面综合控制计算机发送着陆指令，飞机进入着陆状态，应按照预定着陆算法，进行着陆。

【问题1】（6分） 状态图和活动图是软件系统设计建模中常用的两种手段，请用200字以内文字简要说明状态图和活动图的含义及其区别。 【问题2】（10分） 根据题干中描述的基本功能需求，架构师王工通过对需求的分析和总结给出了无人直升机控制系统纵向控制状态图(图2-1)。请根据题干描述，提炼出相应状态及条件，并完善图2-1所示状态图中的(1)～(5)，将答案填写在答题纸中。图2-1 无人直升机控制系统纵向控制状态图 【问题3】（9分） 根据题目中描述的基本功能需求，架构师王工给出了无人直升机控制系统纵向控制的顶层活动图（图2-2）。请根据题干描述，完善图2-2活动图的（1）-（9），将答案填写在答题纸中。图2-2 无人直升机控制系统纵向控制顶层活动图

A.可以，只要把控制手柄放到相应的位置上即可放出

B.不可以

C.可以，只要飞机供电，将控制手柄放到相应的位置

D.可以，将控制手柄放到相应的位置，在后设备舱操作手摇泵

整车控制策略的功能主要包括对整车控制系统进行自检、对CAN总线模块进行检测、故障诊断及处理、()、电池保护控制以及换档手柄信号检测及处理等。

A.Ⅰ.Ⅱ.Ⅲ.Ⅳ

B.Ⅱ.Ⅲ.Ⅳ.Ⅵ

C.Ⅰ.Ⅲ.Ⅳ.Ⅴ

D.Ⅱ.Ⅲ.Ⅴ.Ⅵ

制偏差不大于（）m。

A.1

B.2

C.3

D.4

A.频率上下限设定功能

B.多级转速设定功能

C.特定频率设定禁止功能(频率跳越功能)

()指用多个相同的模块或部件实现特定功能或数据处理。

A、冗余

B、容错

C、故障安全

时全向传输距离不小于（）km。

A.1

B.2

C.3

D.4

气动主机遥控系统，遥控车钟或手柄下面控制的阀有______。

A.正、倒车控制阀

B.正、倒车控制阀和停车阀

C.正、倒车控制阀和设定转速精密调压阀

D.正、倒车控制阀、停车阀、设定转速精密调压阀