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GR-C机器人动作坐标系有哪几种？如何切换动作坐标系？

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第1题

当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为( )。
当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（)。

A.轴坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.基坐标系

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第2题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第3题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第4题

制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）位置的操作,下面)可以实现控制点不变动作

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第5题

坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
坐标系指令分为（)指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。

A.基坐标系

B.轴坐标系

C.世界坐标系

D.机器人默认坐标系

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第6题

工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是( )。
工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（)。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.外部坐标系

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第7题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第8题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示ABB工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）。

A.空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）

B.柱面坐标系

C.球面坐标系

D.极坐标系

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第9题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、 坐标系、工具坐标系 及 坐标系
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第10题

机器人的坐标系的种类为：()坐标系、()坐标系、()坐标系、()坐标系、()坐标系。
机器人的坐标系的种类为：（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系、（)坐标系。

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第11题

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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