以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况？（）

A.更换伺服电机转数计数器电池后

B.断电后，机器人的关节轴发生了移动

C.转数计数器与测量板之间断开以后

D.机器人首次开机后

A.电机校准数据错误

B.SMB通信故障

C.转数计数器的差异过大

D.内部故障

A.同型号相同

B.不同型号不同

C.都不相同

D.同批次相同

A.使能

B.上电

C.紧急停止

D.解除抱闸

A.1-6轴依次进行校准

B.6-1轴依次进行校准

C.4-6周，1-3轴依次校准

D.没有顺序，随便即可

A.T3212

B.T3111

C.T3107

D.T3103

计数器按各触发器翻转情况分类可以分为同步计数器和异步计数器。()

A.当前计数器

B.历史计数器

C.扩展计数器

D.计费计数器