为使货车车厢减速，在轨道上装有液压减速项，如图9-26a所示。半径为R的车轮滚过时将压下减速顶的顶

为使货车车厢减速，在轨道上装有液压减速顶，如图9-35所示。半径为R的车轮滚过时将压下减速顶的顶帽AB而消耗能量，降低速度。如轮心的速度为v，加速度为a，试求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系(设轮与轨道之间无相对滑动)。

降低速度。如轮心的速度为v，加速度为a，试求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系(设轮与轨道之间无相对滑动)。

降低速度．如轮心的速度为v，加速度为a，轮与轨道之间无相对滑动．求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系

重物A质量为m₁，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如图12-18所示。由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道只滚不滑。设鼓轮半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m₂，对于其水平轴O的回转半径为ρ。求重物A的加速度。