更多“在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。”相关的问题
第1题
()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
点击查看答案
第2题
在使用离线编程软件PQArt进行工作站离线仿真时,需在PQArt软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局。下列选项中,不属于工作站搭建流程的是()。
A.场景元素的导入
B.工业机器人的导入
C.工具/工件导入或定义
D.工业机器人轨迹生成
点击查看答案
第3题
在离线编程软件PQArt中进行(),可以使虚拟环境与实际环境的TCP数据相匹配,使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。
点击查看答案
第4题
搬运机器人作业编程主要是完成 ()的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序
点击查看答案
第5题
搬运机器人作业编程主要是完成 ()的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序
点击查看答案
第6题
工业机器人常用的编程方式是:( )。
工业机器人常用的编程方式是:()。
A.示教编程和离线编程
B.示教编程和在线编程
C.在线编程和离线编程
D.示教编程和软件编程
点击查看答案