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[判断题]

附加轴的使用能使工业机器人的工作空间增加，同时也能扩大工业机器人各轴运动范围（）

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更多“附加轴的使用能使工业机器人的工作空间增加，同时也能扩大工业机器人各轴运动范围（）”相关的问题

第1题

工业机器人的性能参数一般包括（）等

A.最大工作速度

B.重复定位精度和定位精度

C.轴数和工作空间

D.负载能力和运行环境要求

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第2题

工业机器人的性能参数一般包括等

A.最大工作速度

B.重复定位精度和定位精度

C.轴数和工作空间

D.负载能力和运行环境要求

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第3题

六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为（)。

A.0轴

B.1轴

C.6轴

D.附加轴

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第4题

行走轴能够扩大工业机器人的运动空间，而变位机轴能够变换工件的方位（）
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第5题

六轴工业机器人共六个关节，完全能够确定空间任意一点的位姿，期中J1、J2、J3轴用来确定机器人的()，J4、J5、J6轴用来确定机器人的()。

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第6题

对于未安装工具的工业机器人，( )关节的转动无法确定其空间位置。
对于未安装工具的工业机器人，（)关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴

B.6轴

C.5轴

D.4轴

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第7题

【单选题】工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动

A.线性方式

B.绕着当前TCP旋转

C.点到点

D.任意轨迹

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第8题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第9题

3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动

A.线性方式

B.绕着当前TCP旋转

C.点到点‍

D.任意轨迹

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第10题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示常见的六轴串联工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系()。工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示常见的六轴串联工业机器人，这些坐标

A.空间直角坐标系(笛卡尔坐标系)

B.柱面坐标系

C.球面坐标系

D.极坐标系

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