计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、 局部自由度和虚约束。

1-33图示平面机构,其中凸轮为主动件,且专向为顺时针.

(1)在图上指出该机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束.

(2)求该机构的自由度.

(3)在图上将机构中的高副化为低副.

(4)画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别.

画机构运动简图及计算机构的自由度.

(1)试画出图1-37示机构的机构运动简图

(2)试指出图示机构的活动机构件数n,低副数p_l,高副数p_h并计算此机构的自由度.